Appleが、2017年6月15日以降、Microsoft Outlook、Mozilla Thunderbirdtou等の他社製Appや、Apple製ではないメール、連絡先、カレンダーのサービスからiCloudデータにアクセスするには、App用のパスワードが必要になると案内しています。
すでにApple IDの主要パスワードを使って他社製Appにサインインしている場合は、この変更時に自動的にサインアウトされるそうです。
その際は、App用パスワードを作成し、サインインし直すことが必要になります。
弊社ではOutlookにて運用していたAple IDメール（@cloud.com）が該当し、設定しました。
もし、最近利用できなくなった方は、App用のパスワードを設定する必要があります。
Apple IDの２ファクタ認証
https://support.apple.com/ja-jp/HT204915